宝博体育智能自动驾驶清扫车亮相相城 可连续工作6至12小时会避让行人

　　苏报讯（见习记者吴皓亮）摄像头能智能识别行人，5G系统实时上传画面，清洁主刷宽度0.7米，低耗能电池可连续工作12小时在苏州高铁新城，每天上午9时，一批智能自动驾驶清扫车就准时“打卡上班”，主路、人行道分别双向一天2次往返清扫，一周7天不知疲倦地清洁马路。

　　昨天，记者专门坐上车，体验了它的神奇之处。该智能自动驾驶清扫车可自动检测横穿马路的行人并立即停车，待行人通过后，它再通过，全程无需人工操控宝博体育。原来，该车顶部装有两排共5个圆形激光雷达，前后左右加装4个摄像头，能实时观察四周环境。该车车身配备两个毫米波雷达、12个超声波雷达，通过集成超100种A.I算法大数据平台，高效融合23个传感器，可实现智能捕捉信号，探测周围环境，感知红绿灯像素块。

　　“目前，这种智能自动驾驶清扫车主要分大、中、小三种型号，以中型车和小型车居多。中型车主要负责清洁主干道；小型车适用范围更广，可适用于清扫非机动车道、公园、广场等，”苏州仙途智能科技有限公司员工李永杨介绍，“中型车充一次电可运行6至8小时，小型车可运行12小时左右，在公共充电桩上就可以充电。”

　　据了解，小型智能自动驾驶清扫车全长3.3米，宽1.2米，重3吨，最高时速22公里，可实现贴边清扫与中心线清扫，贴边精度误差不超过5厘米。所到之处，垃圾都被它吸入囊中，同时兼备洒水功能，扫地、水洗两不误。每辆车配备一名安全员，安全员全程无需操控方向盘，清扫线路均已提前规划。车辆在完成清扫任务后，会自动前往指定位置停靠。

　　先导（苏州）新基建科技发展有限公司场景运营部经理周林芳表示，从上个月起，智能自动驾驶清扫车已开始运营，截至目前，运营里程总计超5000公里，运营时间超2000小时，未来计划逐步替换现有有人驾驶车辆，覆盖苏州高铁新城。

　　据了解，此次投用的部分智能自动驾驶清扫车由仙途智能公司研发。该公司于2018年3月推出全球首个自动驾驶清扫车队，包括3至16吨所有环卫车型；拥有一套成熟的自动驾驶清扫系统，作业全程不需要人工参与，具备自动唤醒、自主泊车、自动倾倒垃圾等功能。