黑科技满满“城市清道宝博体育夫”玩出新花样

　　8月16日，深圳龙华区水围新村一位特殊的“清洁工人”上岗了，它就是自动驾驶系统研发企业星火科技推出最新款智能清扫车，配备两个大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，还有舒适敞亮的驾驶室和通用标准型垃圾桶。它缓缓穿行在弱GPS信号的巷子里，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。此外，它还能全自动充电、加水、倾倒垃圾，展现出超强多样本领，吸引了许多村民围观赞叹。

　　过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向。

　　星火科技核心技术人员均是海归人员，他们采用全球独创自主知识产权的双目纯视觉感知方案，所有核心软件算法底层原始开发，不依赖任何第三方软件包，致力于提供整套无人驾驶解决方案，并针对特定应用场景，打造完备的产品功能体系，可无缝对接工业链条快速落地。依托领先的双目视觉技术，智能清扫车得以在弱GPS或没有GPS信号的条件下依然可以实现全自动作业。

　　星火科技董事长许德中介绍，研发智能清扫车的初衷，主要针对城市道路清洁和低速自动驾驶这些市场痛点，如环卫作业的安全无法保障、工作环境恶劣、劳动力缺乏、自动驾驶设备昂贵、充电、加水、卸垃圾仍需要人工干预等等。

　　对此，星火科技的方案是由智能清扫车及智慧环卫一体化平台组成，智能清扫车拥有单车智能和智能联网双重保障，搭载自动控制系统、高精度地图数据系统、通用域控制器、自动驾驶系统及智能联网系统。一体化云平台以物联网宝博体育、大数据、AI、区块链、云计算等新一代高新技术，实现对环卫的垃圾清扫、转运、处置等全过程监控管理，实现人、车、物全方面管理，提升所辖区域环卫流程精细化、智慧化、一体化的云平台管理模式。还针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。

　　这台有着“城市清道夫”之称的智能清扫车本领高强。现场，星火科技技术人员介绍当中隐藏的各项“黑科技”。

　　它灵活机动，甚至可围绕单棵树进行 360°清扫作业。轻松应对各种复杂环境，无论是城市道路专业环卫清洁 ( 人行道、辅道、中心城区)、园林景观美化、人行道保洁、 厂务管理等各种工况，还是在城中村、码头复杂楼栋环境下，在弱信号也能有效通讯，实现全智能化运营的技术能力。整机宽度 1.21米，可在不小于 4.5米宽的道路上实现原地掉头。

　　智能清扫车在城中村巷子内作业，依托双目视觉技术，在弱GPS或没有GPS信号的条件下依然可以实现全自动作业。

　　它“扫、洗、冲、吸”一应俱全，多场景组合作业模式高达9种；具备路面清扫作业、高压清污作业、路面标志线清洗、辅道冲洗、垃圾箱自洁、垃圾干湿分离、定速巡航等多种功能，还可选配辅助吸管吸拾作业等。它可以快速清扫落叶、石子、沙尘、白色垃圾等,还可以辅助吸污和高压清洗。在满负荷状态下每个小时可以清理大概1万平米的路面，是传统清洁面积的10倍，相当于8-10名人工，可以连续工作4至5个小时。它可以根据路面垃圾量在经济、标准、强吸三模式间自由切换，提高能耗比。同时，采用双刷清扫系统清扫作业，每个扫刷具有独立的喷雾控尘装置，能够有效抑制扬尘，清扫宽度可在驾驶室内电控自由调节；体现最佳作业效果，对环境更友好，静音作业不扰民。

　　星火科技智能清扫车在自动倾倒垃圾。配备特殊装置，地面上的垃圾桶可自动感应开盖。

　　它拥有“最强大脑”。这台智能清扫车搭载智慧环卫系统，如同被安装了一个“最强大脑”，升级变身为环卫机器人。它有着国内外首款高性能双目纯视觉感知系统，深度融合5G+AIOT集群控制技术、人工智能技术、全场景图像识别等关键技术，数据准确率99%，搭载激光雷达、超声波雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，实现远程操作、无人驾驶，甚至可自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它能按照既定路线，沿着规定路线一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。