真测实拆资深工程师硬核总结2023扫地机器人该怎么选？-附科沃斯X2追觅X30云鲸J4石头G20全拆机测评宝博体育

　　各位好，我是@森山，知乎家电领域和智能家居领域优秀答主，从事了20年的产品研发，为大家提供家电产品的中肯建议，为大家守住口袋里的钱，买的明明白白，大家有任何关于扫地机的问题都可以来咨询我。

　　这次集齐了“科沃斯、追觅、云鲸、石头”等四大扫地机品牌的最新旗舰款机型，通过关键功能的实测和拆机分析，给出合理的针对性建议。

　　由于职业经历关系，一直和电子产品打交道，我和众多博主的最大差异化在于，基本上测过的扫地机，都会拆一遍，因此我是目前全网扫地机拆机量最大的家电博主，并且同时拥有几个产品视角：

　　1、用户视角：作为四口之家的用户，我家打扫卫生的情况代表了很多家庭的线、研发视角：我有百余款电子产品研发经验，对于产品的技术、成本、隐患有相对专业的理解。3、产品经理视角：我能精准判断什么是噱头功能，什么样的新设计问题大于帮助，哪些是用户真正需要的。

　　科沃斯X2、追觅X30 pro、石头G20、云鲸J4。（以下测试内容中省去型号后缀）

　　我们应该关注它实际的整体清洁效果，比如在房屋中的覆盖率，谁能进入更多狭窄、低矮空间，谁就能发挥更高的打扫效率。

　　注意：如果你家里刚好有100mm左右底部空间的家具，如果长时间频繁撞击，顶部LDS是个敏感器件，故障率会增加(这里我也建议各家的避障算法中，RGB视觉能够增强对此类家具的识别，以避免这种撞击)。

　　小结：如果你家里有比较低矮的家具宝博体育，特别是接近10cm的，或者考虑以后也许会添置此类家具，那么科沃斯X2、石头G20更容易深入清洁。

　　小结：如果你家空间拥挤，有很多狭窄区域，那么科沃斯X2会游刃有余，更容易进出清洁。

　　三款扫地机的边刷尺寸，发现还是有差异，边刷尺寸越大，灰尘的聚拢范围越大，但击飞的概率也会越大：

　　2、液体污渍，一般会掉落在餐桌下、厨房里或者人经常活动的地方，大概率是房屋的非边缘地带，就算被踩到，也不容易踩到墙壁边缘和角落。

　　考验常规的避障能力），动态是突如其来的宠物、人物、物品的闯入时的快速反应和避开（考验实时的算法和算力），两者都很重要。

　　后面的拆机环节中，我将给大家挖掘下各家的传感器硬件配置，至少看得到的地方给大家讲解清楚。

　　小结：避障的缺陷大家都有，与其去纠结避障好一丢丢的型号，不如在平时使用时养成好的习惯，地面上的杂物、小物件、电线等等尽量收纳下，这些问题可以规避很多。

　　追觅X30 pro的自动切割毛发滚刷具有更明显的优势，而其他三家在滚刷上也有自己相应的解决方案。

　　滚刷的存在，始终无法百分百解决缠绕问题，最好的方案是无滚刷，如果你家里地面主要是毛发类垃圾，完全可以拆掉滚刷扫地，试一试会有惊喜！

　　“扫拖同步模式下+正常默认档位”下的工作噪声，大家用自己的耳朵去判断吧。

　　一个用于扫描外围地图和距离的定位传感器，一般是水平方向360度循环射出，看上去就是一圈（科沃斯的特殊一点，要配合机身旋转才能实现360度扫描）。

　　若干线激光+红外摄像头的组合方案，有的是横向线激光，有的是垂直线激光，数量也不尽相同，比如云鲸右侧的沿边传感也用了线激光，而摄像头带了特殊滤光片，只能接受线激光频率的光线。

　　RGB摄像头，就是和手机上类似的彩色CMOS摄像头，它意味着可以识别物体的颜色和外观，可以通过识别算法建模，后续配合厂家的算法提升，在OTA升级后带来了识别更多物体的可能性，因此有的机器人地图上会识别出家居物品的名称，一般也是带有RGB视觉方案。

　　一般就是红外对管，装在机器人右侧，机器人能沿着墙壁笔直前行，靠的主要是这个；很多机器在尾部也有类似的传感器，用于后退时的避障。

　　和沿边测距一样，只是装在机器人底部一圈，一般都有4-8个，并且发射功率更大，测距范围更大。

　　硬件传感器配置是算法的前提，为了搞清楚每款机器的传感器配置，只能拆机：

　　科沃斯X2和追觅X30都采用了双线结构光+RGB视觉的融合方案，在硬件配置上属于比较高阶的设计

　　只是它们的出光方式略有差异，云鲸是前方线结构光+右侧线结构光，而石头是前方双线结构光：

　　通过拆机，其实有很多设计细节值得推敲，比如各家用的硬件架构，比如云鲸的工业设计绝对是一流水准，科沃斯的高成本散热意味着算力拉满，追觅的电路板三防做得很好，石头的机身水箱是最大的，等等，有空了我也会展开分享。

　　最矮的机身高度和最窄的机身宽度，可以进入更低的家具底部和更狭窄的通道角落，清洁面积覆盖率更大。

　　定点清洁有拖拽和语音功能，最新的Yiko2.0具备多种方言和非标语句的理解能力，可实现即刻定点清洁。

　　拥有20年扫地机开发经验，最长最丰富的算法积累，在动态避障上效果领先。