广州等地无人环卫车规模化商用下一步要减少传感器实现宝博体育降本

　　在广州生物岛，文远知行扫路机S1已经投入运营，和自动驾驶环卫车S6配合，承包了一座岛的清洁。

　　4月3日，文远知行创始人兼CEO韩旭接受界面新闻等采访时指出，无人驾驶环卫车已进入规模化商用阶段，具备大规模商用的市场和技术条件，将率先在广州、东莞、湖州等地投入商用，下一步需推动法规（落地），并通过减少传感器数量降低设备成本。

　　同日，文远知行发布旗下第二款环卫产品——无人驾驶扫路机S1。官方称，这是面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。

　　广州是最早推动无人环卫车落地的城市之一。2021年，广州正式启动自动驾驶混行试点，提出将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快9项应用场景建设，其中就包括了自动驾驶专用车；并规划由市试点办审核井陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等应用场景。

　　在广州，无人环卫车主要在一南一北投入作业。2022年起，文远知行在黄埔区落地自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目；同年，也在南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模超50台。

　　韩旭透露道，S1“打磨了两年的基础”，包括在广州特有的城中村、路况复杂的居民区等人流车流密集场所进行了大量测试。未来，S1也有望驶入中心城区作业。

　　“我们觉得自动驾驶发展的路径应该是，由低速到高速，由简单到复杂，由运货作业到运人，有一个逐渐的过程。”韩旭预估，无人环卫车可以使企业降低成本30%-40%。

　　在环卫领域，工人缺失与老龄化正倒逼行业走向无人化。《2020年环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》指出，如果没有智能小型环卫装备的普及，至2025年全国需要的环卫工人数量有可能达到500-550万。

　　数据显示，2022年全国环卫工人数量达200多万名。这也意味着行业缺口或将高达300万。国内环卫服务行业需要改变目前人工机械比9:1的现状，向欧美发达国家2:1-3:1的人工机械比方向发展。

　　据辰韬资本发布的《环卫自动驾驶赛道研究报告》，2025年无人驾驶环卫车潜在市场价值将超3000亿，这从很大程度上也代表了资本对无人驾驶环卫车的期待值。

　　这个赛道目前已经聚集了一批实力玩家。有传统环卫企业，盈峰环境“联姻”中联环境后完成了环卫智慧机器人作业集群的编队；北京环卫集团与Apollo合作，推出7款无人驾驶环卫车辆，覆盖了传统清扫保洁作业全流程。以及商用车公司，宇通重工已成功交付自动驾驶洗扫车，东风集团控股子公司东风商用车推出了纯电动环卫车。

　　无人驾驶公司也将业务从Robotaxi、Robobus延伸至环卫领域。2022年5月，文远知行发布自动驾驶环卫车S6，先后在广州、大连、深圳、北京、郑州等地投入运营。

　　此前，公司旗下的两款自动驾驶产品已经实现商业闭环。2019年11月和2023年12月，文远知行先后推出全国首个Robotaxi和Robobus商业收费运营服务。

　　韩旭告诉界面新闻，从技术上，S1沿用了WeRideOne以及多模组传感器、激光雷达，“由于使用的传感器模块都在之前车型上完成了验证，因此可以跳过开发、验证的环节，在数据采集方面，文远的小巴、出租车、货运车所采集的数据也通用于环卫，所以节省了很多成本。”

　　据介绍，WeRideOne为文远知行自研的自动驾驶技术通用平台，集合了模块化的硬件、软件和云平台，可以快速应用在不同应用场景、不同级别的自动驾驶车辆上，从而提高算法复用率，降低了研发成本。

　　针对环卫车，只需在这个基础上，根据小型环卫设备的特性，对感知、规划、定位等技术细节均进行相应适配，例如识别小物体垃圾、实现精准贴边清扫等功能。

　　S1、S6分别为总质量1吨和6吨的车型，S6主要在城市主干道上进行清洁，但是没法在人行道或狭窄道路上作业。韩旭提到，后者是更复杂的场景，会有杂物的堆积、违停的车辆，车辆对小物体检测、可压性检测的要求都更高，需兼顾清扫效率和覆盖面积。

　　根据版本的不同，S1搭载了4至12个摄像头，以及2至4个激光雷达——从激光雷达数量来看，超过了不少标榜智驾的新势力车型。这一成本也推高了价格。

　　“成本相对只用摄像头（的车辆）来说肯定是高的，但是只用摄像头的自动驾驶环卫或者汽车不能做到纯无人，问题的本质核心是我们要用机器代替人。人力成本日益攀升，激光雷达和传感器的价格则在下降，那么只要中间这个差值为正，我们做的事情就有意义。”韩旭强调，S1要实现全程无干预，包括没有安全员和跟车员。

　　不过，相较其他车型，环卫车属于低速无人领域，时速控制在每小时10公里以下，对传感器的要求也相对较低。“所以我们需要做的是一个优化问题，如何在保障安全的前提下减少传感器的数量、尽量降低传感器的价格。”韩旭说。

　　除了广州，国内推动无人驾驶环卫车发展进程中，相对走在前端的是上海和深圳。

　　2018年起，上海推动卡车、环卫车等车辆率先探索应用自动驾驶技术，《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021—2025年）》提出，国有企事业单位公务车辆、环卫车辆新能源汽车占比超过80%。

　　2022年起宝博体育，深圳允许无人环卫车规模化运营，并规定2023年起，每个区（新区）至少选定一个街道作为试点，实现街道全域环卫作业全面机械化。

　　相比Robotaxi、Robobus，由于不涉及载人，因此S1不需要拿牌照，也没有明确要求需要进行路测，“它更多像一台小型环卫设施，而不是车辆。”

　　根据设想，政府、环卫公司、物业公司、园区、学校都是S1的用户画像。“我们采用的是一个逐步推开的方法，首先在以前运营的区域开始做一些环卫业务，再拓展到其他地区。”韩旭表示。

　　无人环卫车的订单集中在G端，包括地方政府和国企。4月3日，文远知行与国家级长兴经济开发区、粤港澳大湾区机器人产业联盟、郑州傲蓝得环境有限公司、广州凯云发展股份有限公司、东莞滨海湾新区控股集团有限公司等合作伙伴签订战略合作协议，订单量接近千万美元，涉及约100辆S1车。